直到最近幾年,機車發動機才由四個輪子支撐。然而,現在的普遍做法是將它們放在六個上,驅動輪鍋爐配件 在中間。為了使發動機在軌道之間的位置更加安全,通常在所有六個車輪的輪胎上構造法蘭。然而,史蒂文森先生一直致力于建造沒有法蘭的驅動輪,而輪胎真正是圓柱形的,依靠兩對較小車輪的法蘭來維持軌道之間鍋爐配件 的發動機。發動機的車輪以鍋爐配件 這種方式構造。驅動輪 D 固定在曲軸 C 上,并由沒有凸緣的圓柱形輪胎構成。它們的直徑為 5 英尺。輪子 L 的直徑為 3 英尺 6 英寸,并有帶法蘭的錐形輪胎。它們被直接放置在煙盒后面。輪子 M 與 L 非常相似,并且直接放置在火箱后面。
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